כמתרגלות יוגה הרות וכמורות ליוגה לנשים בהריון עלינו לתכנן את התרגול או השיעור עפ"י כמה קריטריונים חשובים.
נראה כאילו המגבלות הן רבות ולא נותרו תנוחות אותן ניתן לבצע ללא חשש, אך אין זה כך – תנוחות יוגה רבות מתאימות ורצויות לתרגול ולכל אחת מהן יש ואריאציות המאפשרות ליהנות מיתרונות התנוחה תוך מזעור החסרונות.
להלן רשימה מסכמת של רוב התנוחות הבסיסיות על יתרונותיהן, חסרונותיהן והאפשרויות הגלומות בהן בטרימסטרים השונים.
מתוך הבנה של תהליך החשיבה ניתן להמשיך ולהשליך על אסאנות נוספות אחרות שאינן מפורטות כאן.

ניסיונן של נשים בהריון ואימהות מביא עמו תקופות מעבר ושינויים מבחינה חברתית, כלכלית, פיסית ורגשית ומשפיעים על תפקודן בחברה.מן ההיבט הפיסי - במהלך ההיריון עובר גוף האישה שינויים טבעיים מקיפים. בכל טרימסטר מתרחשים שינויים התפתחותיים של העובר, תנודות ברמות ההורמונים בגוף האם ושינויים מבניים המשפיעים על עמוד השדרה ואגן הירכיים שלה. מן ההיבט המנטאלי והרגשי – כל השינויים הגופניים וההורמונאליים בגוף האישה, משפיעים על מצבה המנטאלי אשר יתבטא גם בהשפעה על מערכת הנשימה שלה. השפעה זו תורגש ע"י תינוקה כיוון שמערכת הדם של האם והתינוק מקושרות זו לזו באופן ישיר. בנוסף, קיימים ביניהם גם שדרים אימפולסים עצביים כך שתחושותיה, רגשותיה ומצבי רוחה מוחשיים מאוד לתינוקה. זוהי מערכת יחסים אינטימית ומקושרת מאוד.